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              江苏YASKAWA安川工业机器人维修保养服务

              【作者】:YQQ 【发布时间】:2023-2-25 【来源】:上海仰光电子科技有限公司

              江苏YASKAWA安川工业机器人维修保养服务

              江苏YASKAWA安川机器人维修保养中心上海仰光电子,上海仰光电子维修公司拥有全套测试平台,软硬件结合,带载运行,维修速度快,价格低,免费检测,保证上机ok,24小时热线服务

              YASKAWA安川工业机器人维修保养方法分析

              对于工业机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

              1、机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或频似物质,以方便以后的清洗。

              2、机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。

              3、工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:

              a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);

              b.马达断电;

              c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

              江苏YASKAWA安川工业机器人维修保养服务总结:以上是YASKAWA安川机器人的维修保养方法分析,可以更好避免的机器人故障维修,如若出现机器人的故障问题,可以送至专业的维修中心进行维修。

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